5000年前，中华人文始祖轩辕黄帝出生并建都在郑州这片土地上。 [1] 

上古时代，郑州属九州中的豫州之域。 [21] 

夏朝早期，帝舜封禹建都于阳城（今登封王城岗遗址）建立夏朝，为夏伯。后夏朝迁都于阳翟（今许昌禹州）。 [22]  帝舜在位三十三年时，将天子之位禅让给禹。十七年以后，舜在南巡中逝世。三年治丧结束，禹避居于阳城，将帝位让给舜的儿子商均。传说天下的诸侯都离开商均去朝见禹王。在诸侯的拥戴下，禹正式即王位，国号“夏”。 [23-24] 

3600年前，中国第二个奴隶制王朝商朝在此建都，为开国之都——亳都，今中心城区仍保留着7公里长的商代城墙遗址。 [1] [25]  仲丁二弟外壬仍建都于此。 [26]  仲丁三弟河亶甲自嚣（今郑州商城）迁都于相（今安阳）。 [27] 

西周灭殷后， 周武王将其弟叔鲜封于管（今郑州市管城区）建立管国，当时周朝在郑州地区的封国，除管国外，还有郐国、东虢国、祭国、密国等。西周灭亡后，平王东迁洛阳，是为东周。但此时周天子己名存实亡，代之是诸侯兴起、互相争霸兼并的局面，而新郑则在“‘乱世”之际，作为一个重要都邑而兴起，并开始成为郑州地区的政治中心。春秋初年，郑国向东迁都于新郑（今郑韩故城遗址），国势强盛，在各诸侯国中地位显赫。韩哀侯二年（公元前375年），韩国灭郑国，将国都自阳翟迁至新郑（今郑韩故城遗址）。直到公元前230年秦国灭韩国，新郑作为郑、韩国都长达500多年。